新人请教下大神们，为什么编码器的值会跳变啊？

s_g · 发表于 2015-3-15 22:51:20

看下图，红色是编码器值，黄色是电机占空比，给定一个速度架空车子，偶尔会抖一下。这是肿么回事啊？

s_g · 发表于 2015-3-15 23:24:58

diandian · 发表于 2015-3-16 07:42:41

楼主是给的固定占空比么？

zrw269113179 · 发表于 2015-3-16 08:41:33

没共地

一生挚爱 · 发表于 2015-3-16 09:49:40

pwm都抖，编码器会不抖

wkw19921017 · 发表于 2015-3-16 09:52:45

一生挚爱发表于 2015-3-16 09:49
pwm都抖，编码器会不抖

666666666666666

孤单 · 发表于 2015-3-16 16:41:59

楼主你用编码器传回来的值有乘以系数吗？？

s_g · 发表于 2015-3-16 20:50:35

diandian 发表于 2015-3-16 07:42
楼主是给的固定占空比么？

没，闭环给定速度

s_g · 发表于 2015-3-16 20:51:56

一生挚爱发表于 2015-3-16 09:49
pwm都抖，编码器会不抖

这是闭环给定速度的，是编码器引起的还是电机引起的啊？

s_g · 发表于 2015-3-16 20:58:14

孤单发表于 2015-3-16 16:41
楼主你用编码器传回来的值有乘以系数吗？？

“ u8 i=0，j=0;
  u16 SumCnt=0;
  for(i=0;i<2;i++)
   Cnt=Cnt[i+1];
  Cnt[2]=DMA_count_get(DMA_CH0);
  DMA_count_reset(DMA_CH0);
  for(j=0;j<3;j++)
  {
SumCnt+=Cnt[j];
  }
  Cnt=SumCnt/3;”
像这样吗？
会不会是机械原因？B车的齿轮用手轻轻转动的时候有一个位置要点稍大点力气。

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