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程序测试,顺便求一直角弯思路,还有C车速度怎么提不上去啊

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发表于 2015-3-14 22:47:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 mo"_1/5s来感觉 于 2015-3-14 22:53 编辑

C车闭环后  10ms测电机转速通过编码器脉冲数反馈  脉冲数给到150电机就不动了  140推一下才能正常跑   130正常跑
  请问这是什么情况呢


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发表于 2015-3-15 11:01:35 | 只看该作者
小玉。。。
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 楼主| 发表于 2015-3-15 11:12:37 | 只看该作者
第109位梁山好汉 发表于 2015-3-15 11:01
小玉。。。

噗,你是?
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发表于 2015-3-15 14:19:28 | 只看该作者
请问C车双电机怎么闭环 不理解
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发表于 2015-3-15 14:54:39 | 只看该作者
6666:)
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发表于 2015-3-16 16:36:59 | 只看该作者
同问lz两个闭环都用的啥模块
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发表于 2015-3-16 18:11:31 | 只看该作者
芜湖联大吗?
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 楼主| 发表于 2015-3-16 19:23:32 | 只看该作者
→生如夏花 发表于 2015-3-16 16:36
同问lz两个闭环都用的啥模块

硬件还是软件?
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 楼主| 发表于 2015-3-16 19:23:49 | 只看该作者
□□□ 发表于 2015-3-16 18:11
芜湖联大吗?

恩恩,你是?
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 楼主| 发表于 2015-3-16 19:24:55 | 只看该作者
╰Chikara丶 发表于 2015-3-15 14:19
请问C车双电机怎么闭环 不理解

用编码器啊
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