大神们请进。光电平衡组的方向控制若干问题

孤城自守 · 发表于 2015-3-12 23:12:23

请问各位前辈们，ccd方向控制的时候采用PD控制。P和D主要体现在哪儿？
还有如果速度增加后，是减小D还是增大D呢。为什么我速度一提高，车子就左右晃的幅度有点大。虽然能跑，但是不稳定。（直立应该是没有问题的，，速度控的也还可以）
小弟先在这里谢谢各位大神了

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-3-13 09:45:35

同求

:)

zhou1994 · 发表于 2015-3-13 14:08:13

个人看法：速度提高，那么速度的量必然要加大。直立就要纠正这部分多出啦的速度量，再加上方向的干扰，所以会出问题

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