舵机中值问题（野火K60程序）~~大神请进，悬赏！！！！

342973025

野火代码里FTM_CnV_REG(FTMx[FTM1], CH0) =  duoji_center;（调试的时候舵机中值duoji_center=2400）
这个值怎么计算对应舵机在一个周期内高电平的持续时间为1.5ms  

天芒

你确定一定要看这个吗？

342973025

天芒 发表于 2015-3-5 18:31
你确定一定要看这个吗？

是的  我想弄懂  大神还望不吝赐教

泰庆电子

= =调波形 PWM

天芒

342973025 发表于 2015-3-5 19:01
是的  我想弄懂  大神还望不吝赐教

这个没什么好搞的，PWM周期是你自己设置的，想多少就多少，然后占空比也是自己设置的，自己弄个示波器一看不就出来了，这上面说的这个是人家弄得嘛。。。

空有一人

:):)

342973025

天芒 发表于 2015-3-6 09:40
这个没什么好搞的，PWM周期是你自己设置的，想多少就多少，然后占空比也是自己设置的，自己弄个示波器一看 ...

好吧  我自己再研究研究

342973025

泰庆电子 发表于 2015-3-6 08:39
= =调波形 PWM

就是调PWM的波形到高电平时间为1.5MS，舵机就摆到中间吗

天芒

342973025 发表于 2015-3-6 12:17
就是调PWM的波形到高电平时间为1.5MS，舵机就摆到中间吗

哦，天呐。。。你先把舵机的摆臂取下来，然后随便设一个舵机PWM的值（要让舵机左右都能摆到最大就行），然后再把摆臂竖着装上，OK ，搞定。。。

鳖熊哈哈

:):):):):):):):)