卡尔曼滤波的Q和R（测量偏差和系统偏差）是怎么求的

破晓骑士道 · 发表于 2015-3-5 10:45:25

看了好多的文档，但是就是没搞懂里面的QR（偏差）是怎么知道的，是要自己先去看波形，然后估计一个偏差吗

申继鹏 · 发表于 2015-3-5 10:54:33

自己根据波形调

Quixote · 发表于 2015-3-5 12:47:01

楼上说错了。都是有数学基础的。

深噯╭HE · 发表于 2015-3-6 10:13:27

Quixote 发表于 2015-3-5 12:47
楼上说错了。都是有数学基础的。

请问是怎样的数学基础，求具体

:'(:'(

系髓 · 发表于 2015-3-6 10:43:51

我用上串口之后发现数据波动变得很大了,这该怎么办

WGQHHH · 发表于 2015-3-6 12:44:45

卡尔曼滤波还在摸索中。。。

守一不移 · 发表于 2015-3-13 16:58:05

楼主您好，我也在调这一块，我想问一下建立的系统模型是不是单模型的？系统参数AB和测量系统的参数是1吗？还是矩阵？还有X(0|0)和P(0|0)的所给的初值有没有什么要求？

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