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摄像头图像采集完怎么提取中线，判断赛道类型？

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1^#

发表于 2015-2-22 23:32:27 | 只看该作者回帖奖励

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程序应该怎么写，依次判断是不是直线，十字，弯道？还是判断丢线到一定数了再判断是哪种情况的丢线？

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2^#

发表于 2015-2-23 01:07:13 | 只看该作者

跟着中线走

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发表于 2015-2-23 18:05:01 | 只看该作者

把偏差计算出来再乘个参数给pwm吧

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发表于 2015-6-18 23:14:32 | 只看该作者

D方向

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