舵机抖动问题

wkw19921017 · 发表于 2015-2-8 20:47:59

感觉PD控制舵机很难调稳定啊，弯道还好，直线抖得厉害，感觉D的值给大给小对车的影响都不是很明显，新手没调过，大神求指导

tt跳跳tt · 发表于 2015-2-8 20:57:13

D值你再给大点试试哎！！

wkw19921017 · 发表于 2015-2-8 21:03:00

tt跳跳tt 发表于 2015-2-8 20:57
D值你再给大点试试哎！！

确实，我试试看，我用的分段P，最大的大概10左右，D最大才给到100

玩意Tc · 发表于 2015-2-8 21:58:33

分段要么就用动态P 虽然我还没试过

六步上篮 · 发表于 2015-2-8 22:00:43

分段P不连续，感觉不太好。

wkw19921017 · 发表于 2015-2-9 08:39:56

六步上篮发表于 2015-2-8 22:00
分段P不连续，感觉不太好。

但是像直角和连续急转弯如果不用分段P，速度快了很容易就会冲出跑道，但是确实分段P不连续又会让车身不稳，到现在还不知道怎么解决

make1573 · 发表于 2015-2-9 10:09:05

直道还抖是p给大了吧，楼主可以试试直道加上I

zhou1994 · 发表于 2015-2-9 10:18:52

分段，就要去准确的区分赛道。靠偏差来决定是不合适的

tkyouling · 发表于 2015-2-9 17:09:39

直道p给大了

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