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芜湖职业技术学院摄像头吐血”飞奔“——为我的小车盖楼

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发表于 2015-2-4 20:15:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式



小车虽然是能跑了,但是程序差的还是很多,现在只有从技术报告上参考的舵机P控制,转弯电机差速(虽然不是很明显)程序,前瞻程序都没有,至今还是开环跑,最近想给小车闭环,发现我用的KL26MCU只有三个通道,C车俩轮子,明显还差一个啊,有什么很好的解决办法土推荐下呗,小弟在此谢过了!
舵机的P控制明显抖动很大,曲率控制舵机怎么弄,有没有什么详细的控制舵机的技术手册推荐下,同样谢谢了!


补充内容 (2015-2-5 19:36):
怎么核审这么久不通过啊
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发表于 2015-2-6 11:40:57 | 只看该作者
敢问这位仁兄,您的直角弯是如何识别的?小弟不才,求指教。。
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发表于 2015-2-6 12:22:55 | 只看该作者
:D:D还不错能跑了挺稳定
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发表于 2015-2-6 12:37:58 | 只看该作者
请问是那一届的技术报告呢
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 楼主| 发表于 2015-2-6 16:36:59 | 只看该作者
本帖最后由 mo"_1/5s来感觉 于 2015-2-6 16:43 编辑
xyzTerminator 发表于 2015-2-6 11:40
敢问这位仁兄,您的直角弯是如何识别的?小弟不才,求指教。。

我是通过设置丢线判断,如果离小车最近的10行丢线超过7行,并且有个前瞻白线偏移判断,如果两个条件都成立并且都在同一个方向,立即给小车舵机极限打弯,你是怎么处理的呢
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发表于 2015-2-6 16:43:26 | 只看该作者
mo"_1/5s来感觉 发表于 2015-2-6 16:36
我是通过设置丢线判断,如果离小车最近的10行丢线超过7行,立即给小车舵机极限打弯,你是怎么处理的呢

我猜这就是你十字那里出现问题的原因
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 楼主| 发表于 2015-2-6 17:15:25 | 只看该作者
SPY。 发表于 2015-2-6 12:37
请问是那一届的技术报告呢

好像是第四届还是第六届,文档找不到了,手里还有个类似的


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 楼主| 发表于 2015-2-6 17:15:56 | 只看该作者
何俊 发表于 2015-2-6 16:43
我猜这就是你十字那里出现问题的原因

我想也是,今天又重新写了程序
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发表于 2015-2-6 23:31:56 | 只看该作者
以后问题好多呢
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发表于 2015-2-7 09:06:25 | 只看该作者
实验室蛮好的。。。。。。。
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