直立弯道甩尾

Mr_崩！ · 发表于 2015-2-2 22:37:55

请教一下大神，直立车过弯速度稍微快一点就容易甩出跑道，感觉调PID没什么用，使用弯道降速吗？求教求教

Mr_崩！ · 发表于 2015-2-2 23:35:48

看了一下这方面的帖子，总结就是：
1、路径优化
2、一边转向一边刹车必然甩尾
3、转弯内轮减速可以减少甩尾
4、直道入弯减速和出弯加速
5、机械结构调好
6、过弯的时候PWM保持恒定
其他的感觉和直立车都关系不大，赛道干净程度也很重要

zhou1994 · 发表于 2015-2-3 09:45:30

一边转向一边刹车必然甩尾，这就是错误的结论。running faster的第一章就讲到了赛车带刹入弯。

一心一境14 · 发表于 2015-2-3 12:42:22

四轮车直角弯好解决不。。

Mr_崩！ · 发表于 2015-2-3 13:28:51

zhou1994 发表于 2015-2-3 09:45
一边转向一边刹车必然甩尾，这就是错误的结论。running faster的第一章就讲到了赛车带刹入弯。

这个我知道调车的时候不能避免一边刹车一边转向，但是我觉得这个就甩尾成因方面来说应该还是有一定正确性，大神，能发一个running faster的链接么?

Mr_崩！ · 发表于 2015-2-3 13:30:26

一心一境14 发表于 2015-2-3 12:42
四轮车直角弯好解决不。。

没调过四轮车，但是我看四轮两米基本都没什么甩尾的，再高就只有真大神才知道了

瓦系新手 · 发表于 2015-2-3 15:05:09

Mr_崩！发表于 2015-2-3 13:30
没调过四轮车，但是我看四轮两米基本都没什么甩尾的，再高就只有真大神才知道了

四轮过2.8M就会侧翻

泰庆电子 · 发表于 2015-2-3 15:08:43

酷，建议调整机械吧。

一心一境14 · 发表于 2015-2-3 18:58:55

Mr_崩！发表于 2015-2-3 13:30
没调过四轮车，但是我看四轮两米基本都没什么甩尾的，再高就只有真大神才知道了

嗯，，

zhou1994 · 发表于 2015-2-3 19:41:43

Mr_崩！发表于 2015-2-3 13:28
这个我知道调车的时候不能避免一边刹车一边转向，但是我觉得这个就甩尾成因方面来说应该还是有一定正确性 ...

那是因为刹车不合理

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RE: 直立弯道甩尾