电机控制程序，增量式的疑问~

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发表于 2016-7-13 02:44:58 | 只看该作者

学长，我也觉得先调P不对，刚开始当前误差减上次误差肯定是0.
我们先调P不懂，调I动，然后现在用的PI，但是车子刚起步的时候明显超调，刚开始速度快，然后会降下来，基本保持稳定了，不懂这是什么原因

，调了很多组PI一直刚开始超调。如果学长明白的话还请指教一下。先谢过了

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