自己刚刚做的今年的低成本无线调车系统

physics_boy · 发表于 2011-2-21 23:50:42

本帖最后由 physics_boy 于 2011-2-21 23:55 编辑

无线系统使用NRF24L01+模块，基本10M范围的场地足够了，最高2Mbps的空中速率还有各种自动应答什么的，确实好用。

刚刚在STM32上调通了，做了一个转接板，将这个模块转为电脑的USB接口，逻辑上转为UART（串口），用电脑的串口调试助手就可以进行直接进行数据发送和接收了。

S12正在移植过程中，估计2天之内吧……

成本：
无线模块：淘宝均价￥17，我们买的时候￥18（纯属为了和别的东西一起搭过来省邮费），北京的老中发3层有卖的，一模一样的￥18（100个批量￥17)。
USB转接板：均摊成本，每块25元，包括STM32F103C8T6一个，电阻电容晶振电源芯片和接口若干。正式销售版本里边没有多余的LED和按键和JTAG插针，因为没有程序控制那些东西，无用。等待以后的后续开发，今年暂时比较忙……没时间了

一套的成本在17*2+25=59元！

比起市售的那些串口无线模块便宜了很多呢……
废话不说，上图：

physics_boy · 发表于 2011-2-21 23:53:04

建议大家使用宽屏论坛模式，右上角一大堆彩色方块……这个图又被卡了右半边，拖拽图片新窗口打开看吧

physics_boy · 发表于 2011-2-24 00:29:52

悲剧的都跑到第三页了……

doramin · 发表于 2011-2-24 10:38:06

回复 3# physics_boy

如果能稳定调通还可以...另外问一句，这个stm32还附带usb转usart的功能么？

那几天手头上正好还有两个nrf24l01和一个stm32的开发板，就买了根串口线做了一个无线发射程序...结果发现这两个家伙都比较难伺候，stm32的串口如果出现溢出错误不清标志位就没法继续接收，nrf24l01如果发射失败不清MAX_RT标志就没法继续发射。最后调车还发现24l01的中断冲突着...就改回串口蓝牙了，我买的串口蓝牙才54一对，而且接口只有RXD和TXD，比2401少了4个，另外xs128的串口也没stm32的毛病多。

最后x他x的意法半导体，官方固件库都有问题，一个波特率的错误让我调了7个小时，哎...

aytc100 · 发表于 2011-2-24 13:28:07

宽屏论坛模式果然很爽

dutchlight · 发表于 2011-2-24 15:20:37

请问楼主nrf24l01程序是用的SPI模式吗？可以连续发送和接收没有延时吗？

physics_boy · 发表于 2011-2-25 09:26:16

回复 physics_boy

如果能稳定调通还可以...另外问一句，这个stm32还附带usb转usart的功能么？
...
doramin 发表于 2011-2-24 10:38

是这个问题，STM32的FIFO只有一个字节，最好使用DMA+中断模式。
USB转UART是程序写的，报告给电脑一个设备，电脑驱动写成虚拟串口

physics_boy · 发表于 2011-2-25 09:27:43

本帖最后由 physics_boy 于 2011-2-25 09:29 编辑

请问楼主nrf24l01程序是用的SPI模式吗？可以连续发送和接收没有延时吗？
dutchlight 发表于 2011-2-24 15:20

STM32的程序确实用的是硬件SPI，片选使用软件片选，CE也用软件置位。

至少那个无线模块在发送32个字节内没有任何延时，它的最大包长度是32字节。每个最大包之间有个十几微秒的延时吧，用来切换模式或者重新配置

飞影lala · 发表于 2011-3-2 15:40:48

多谢楼主！

飞影lala · 发表于 2011-3-17 09:40:22

请问单片机信号通过什么发出的？用到max232没？

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