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发表于 2015-1-8 22:49:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不知道是怎么回事,只要一动就抖动的很大,不懂,是我程序错了么??
求解惑

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发表于 2015-1-8 23:06:11 | 只看该作者
可能读取太快
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 楼主| 发表于 2015-1-9 12:59:27 | 只看该作者
Quixote 发表于 2015-1-8 23:06
可能读取太快

延时长点么
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发表于 2015-1-9 13:23:13 | 只看该作者
孤单 发表于 2015-1-9 12:59
延时长点么

看传感器准没准备好数据
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 楼主| 发表于 2015-1-9 14:13:15 | 只看该作者
Quixote 发表于 2015-1-9 13:23
看传感器准没准备好数据

不太理想啊,延时长了,不动都会出现饱和的跳变
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发表于 2015-1-9 15:44:52 | 只看该作者
孤单 发表于 2015-1-9 14:13
不太理想啊,延时长了,不动都会出现饱和的跳变

读取数据准备位,然后再读取数据本身。或者用fifo
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 楼主| 发表于 2015-1-9 17:00:10 | 只看该作者
Quixote 发表于 2015-1-9 15:44
读取数据准备位,然后再读取数据本身。或者用fifo

是读取#define WHO_AM_I 0x0F   吗???
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发表于 2015-2-2 13:39:13 | 只看该作者
lz你好请问你是用的什么单片机
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 楼主| 发表于 2015-2-2 13:43:02 | 只看该作者
好运先生 发表于 2015-2-2 13:39
lz你好请问你是用的什么单片机

xs128  ,现在在调直立了
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发表于 2015-2-2 14:39:36 | 只看该作者
是这个陀螺仪吗

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