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楼主: 没有道理!
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陀螺仪和加速度的曲线(经过转换后的曲线 )蓝色为加速度计 粉红色为陀螺仪 求指导

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发表于 2015-1-9 12:45:36 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-8 23:22
因为大家都会觉得车立起来是抖动很快的吧。自己实践一下就明白了。往往人手晃动看起来很好看的波形,车总 ...

小狗大神你好
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发表于 2015-1-9 13:08:06 | 只看该作者
lions 发表于 2015-1-9 12:45
小狗大神你好


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发表于 2015-1-9 13:10:43 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-8 23:22
因为大家都会觉得车立起来是抖动很快的吧。自己实践一下就明白了。往往人手晃动看起来很好看的波形,车总 ...

狗神,你好
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发表于 2015-1-9 13:12:16 | 只看该作者
hcy1993 发表于 2015-1-9 13:10
狗神,你好

我觉得我是不是该隐身了
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发表于 2015-1-9 13:12:45 | 只看该作者
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发表于 2015-1-9 15:30:40 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-8 23:13
友情建议不要那么快。陀螺仪会给你假数据。波形也会给你假现象,波形大概可以了就把车立起来,然后继续调 ...

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发表于 2015-1-9 16:52:40 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-9 13:08

调的时候感觉陀螺仪归一化中值一直在变,怎么处理呀,,小狗大神
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发表于 2015-1-9 17:08:22 | 只看该作者
dh867699576 发表于 2015-1-9 16:52
调的时候感觉陀螺仪归一化中值一直在变,怎么处理呀,,小狗大神

每次上电的时候采集一下
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zhou1994 发表于 2015-1-9 13:08

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发表于 2015-1-9 18:36:39 | 只看该作者
:lol
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