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我的加速度计和陀螺仪的图像 急求大神看看怎么样 !!

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发表于 2015-1-7 21:36:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
急求  大神指导  蓝色为 加速度计(Z轴)  粉红色为陀螺仪 求指导 !!

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发表于 2015-1-7 21:45:33 | 只看该作者
方向搞反了
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发表于 2015-1-7 22:00:47 | 只看该作者
这波形挺好啊,噪声不大,也不过冲,把方向调对就做角度计算咯
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 楼主| 发表于 2015-1-8 10:56:12 | 只看该作者
lsj941206 发表于 2015-1-7 22:00
这波形挺好啊,噪声不大,也不过冲,把方向调对就做角度计算咯

恩 陀螺仪的方向反了   加速度的曲线已经是转换成角度了  但是陀螺仪曲线如果车摆动他输出就变化 不动的怎么和起始的一样啊  指导下我的陀螺仪 谢谢!!
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发表于 2015-1-8 11:02:10 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2015-1-8 11:07:12 | 只看该作者
ddh 发表于 2015-1-8 11:02

怎么了  求指导 谢谢  
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发表于 2015-1-8 11:15:17 | 只看该作者
用的是什么加速度计和什么陀螺仪啊?感觉好稳定的样子
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发表于 2015-1-8 12:36:13 | 只看该作者
没有道理! 发表于 2015-1-8 11:07
怎么了  求指导 谢谢

你陀螺仪使用数字的??
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 楼主| 发表于 2015-1-8 13:50:33 | 只看该作者
孤单 发表于 2015-1-8 12:36
你陀螺仪使用数字的??

不是啊   模拟的怎么了   !!
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发表于 2015-1-8 13:51:44 | 只看该作者
没有道理! 发表于 2015-1-8 13:50
不是啊   模拟的怎么了   !!

没,我是用数字的,感觉比模拟的难好多,后悔了
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