求大神说说PID与模糊PID的区别

G_Masker · 发表于 2015-1-8 17:52:16

freescaler 发表于 2015-1-8 00:09
表示模糊PID的关键是规则表的制定，一般是基于专家数据，如果没有好的规则表，反而表现不好，建议先使用固定 ...

我正在做模糊PID算法，感觉运用到小车上效果不好，求指教

O.T.W · 发表于 2015-1-8 21:34:32

Quixote 发表于 2015-1-6 00:57
模糊PID最终效果就是根据偏差不同又不一样的PID三个系数。即P、I、D分别为集合的函数。e:|->PID。只要最终效 ...

这么说和北科根据偏差值拟合的P值的函数差不多吧

张流火星 · 发表于 2015-1-8 21:40:52

高大上，也想试试

Quixote · 发表于 2015-1-8 23:04:12

O.T.W 发表于 2015-1-8 21:34
这么说和北科根据偏差值拟合的P值的函数差不多吧

最终结果都差不多

派。 · 发表于 2016-1-19 15:40:05

O.T.W 发表于 2015-1-8 21:34
这么说和北科根据偏差值拟合的P值的函数差不多吧

北科的第几届技术报告~

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