求大神说说PID与模糊PID的区别

钟意黑色 · 发表于 2015-1-5 16:51:58

戥家三少发表于 2015-1-5 16:04
说个故事啊。
有两个人要把一堆混合的瓜子分成三堆，A君根据色泽、大小、是否饱满等等来分拣。B君只根据 ...

式子是一样的？

乁year · 发表于 2015-1-5 17:23:15

戥家三少发表于 2015-1-5 16:04
说个故事啊。
有两个人要把一堆混合的瓜子分成三堆，A君根据色泽、大小、是否饱满等等来分拣。B君只根据 ...

饱满的看起来更大一些！
大小不同颜色也有分别，所以差不多一样是吧？
但是多了呢？！

戥家三少 · 发表于 2015-1-5 18:26:13

乁year 发表于 2015-1-5 17:23
饱满的看起来更大一些！
大小不同颜色也有分别，所以差不多一样是吧？
但是多了呢？！

我的意思是，模糊控制难是难在分类这里，你如何区分模糊集的范围。
模糊控制很多理论都是在讲解分类而已。其实随便分一下都是能达到同样的效果的

静默深眠的夏 · 发表于 2015-1-6 00:01:48

嘿嘿

Quixote · 发表于 2015-1-6 00:57:23

模糊PID最终效果就是根据偏差不同又不一样的PID三个系数。即P、I、D分别为集合的函数。e:|->PID。只要最终效果达到，中间步骤怎样可以忽略。

Quixote · 发表于 2015-1-6 00:57:43

departures · 发表于 2015-1-6 05:32:58

Quixote 发表于 2015-1-6 00:57
模糊PID最终效果就是根据偏差不同又不一样的PID三个系数。即P、I、D分别为集合的函数。e:|->PID。只要最终效 ...

大神好人

departures · 发表于 2015-1-6 05:33:30

戥家三少发表于 2015-1-5 18:26
我的意思是，模糊控制难是难在分类这里，你如何区分模糊集的范围。
模糊控制很多理论都是在讲解分类而已 ...

大神好人

乁year · 发表于 2015-1-6 16:22:53

戥家三少发表于 2015-1-5 18:26
我的意思是，模糊控制难是难在分类这里，你如何区分模糊集的范围。
模糊控制很多理论都是在讲解分类而已 ...

额，好嘛！不过随便分可以么？
得去试试

freescaler · 发表于 2015-1-8 00:09:20

表示模糊PID的关键是规则表的制定，一般是基于专家数据，如果没有好的规则表，反而表现不好，建议先使用固定pid直，等调试有经验了，在考虑模糊算法。
可以先学习下模糊数学。以及应用实例。我这里有模糊算法在小车的转向控制，速度控制上的应用实例，需要的话可以加QQ929168503.

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