滤波后与角度融合的图形，问题好像很大的样子，望大神指点

静水深浏 · 发表于 2015-1-4 12:18:19

滤波后好像加速度的值没噪声了，角度跟踪问题好像也很大呀，
红色和绿色为加速度值（绿色为负），剩下的是角度跟踪值（黄色为负）。
为什么我的波和别人的不一样。。。大神们愿意吐槽就吐槽吧，只希望问题可以解决掉，到底该咋整。。。。

静默深眠的夏 · 发表于 2015-1-4 12:42:58

:o:o:o

静水深浏 · 发表于 2015-1-4 12:45:30

静默深眠的夏发表于 2015-1-4 12:42

你竟然无言以对

静默深眠的夏 · 发表于 2015-1-4 12:47:15

你头像不错嘛

静水深浏 · 发表于 2015-1-4 13:33:35

静默深眠的夏发表于 2015-1-4 12:47
你头像不错嘛

可以把注意力放在问题上吗？

静默深眠的夏 · 发表于 2015-1-4 13:34:20

你描述不清楚还是我不懂啊

静水深浏 · 发表于 2015-1-4 13:35:57

静默深眠的夏发表于 2015-1-4 13:34
你描述不清楚还是我不懂啊

看我加速度计滤波后的曲线有没有问题？

黑色枫夜 · 发表于 2015-1-4 15:31:53

说实话完全没看懂你的图是什么意思。。。描述的清楚一点啊，要不然谁回来解答呢

黑色枫夜 · 发表于 2015-1-4 15:33:34

建议给一下加速度计和陀螺仪的原始值，以及任何后的角度值这三个
不清楚你为什么会有这么多根线，一般只有三根线啊

乁year · 发表于 2015-1-5 12:19:24

都是波形！
示波器的横纵轴的参数神马的什么都么有的说！还有你测试的时候怎么动作的！这些简直一无所知！
实在苦恼！

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