PID的选择

chen123czk · 发表于 2015-1-1 16:20:26

不知道选用哪一种PID好，比如有增量式，模糊式，到底要用哪一个啊

。还有在舵机打角和电机速度控制上又要用PID的哪一种组合比较好？大神们，求指导

六步上篮 · 发表于 2015-1-1 16:31:43

舵机位置式电机增量式

狅士§ · 发表于 2015-1-1 17:44:10

没有必须固定的。不过电机一般是增量式。

钟意黑色 · 发表于 2015-1-2 12:03:03

六步上篮发表于 2015-1-1 16:31
舵机位置式电机增量式

能解释下为什么舵机用位置式比较好吗

六步上篮 · 发表于 2015-1-2 12:06:53

钟意黑色发表于 2015-1-2 12:03
能解释下为什么舵机用位置式比较好吗

舵机要求实时响应呀也可以尝试其他的我只用过位置式的

钟意黑色 · 发表于 2015-1-2 22:36:06

六步上篮发表于 2015-1-2 12:06
舵机要求实时响应呀也可以尝试其他的我只用过位置式的

额额，我要论坛上有人说是用增量式的。

六步上篮 · 发表于 2015-1-2 22:58:19

钟意黑色发表于 2015-1-2 22:36
额额，我要论坛上有人说是用增量式的。

电机用增量式的吧

小老头 · 发表于 2015-1-4 20:10:50

舵机位置式的比较好，便于控制

datouhello · 发表于 2015-1-10 20:30:59

舵机位置式的比较好

qq1358381353 · 发表于 2015-1-10 22:04:07

你自己试一试位置或是增量，就感觉出来了。

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