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标题: PID的选择 [打印本页]

作者: chen123czk 时间: 2015-1-1 16:20
标题: PID的选择
不知道选用哪一种PID好，比如有增量式，模糊式，到底要用哪一个啊

。还有在舵机打角和电机速度控制上又要用PID的哪一种组合比较好？大神们，求指导

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-1 16:31
舵机位置式电机增量式

作者: 狅士§ 时间: 2015-1-1 17:44
没有必须固定的。不过电机一般是增量式。

作者: 钟意黑色 时间: 2015-1-2 12:03

六步上篮发表于 2015-1-1 16:31
舵机位置式电机增量式

能解释下为什么舵机用位置式比较好吗

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-2 12:06

钟意黑色发表于 2015-1-2 12:03
能解释下为什么舵机用位置式比较好吗

舵机要求实时响应呀也可以尝试其他的我只用过位置式的

作者: 钟意黑色 时间: 2015-1-2 22:36

六步上篮发表于 2015-1-2 12:06
舵机要求实时响应呀也可以尝试其他的我只用过位置式的

额额，我要论坛上有人说是用增量式的。

作者: 六步上篮 时间: 2015-1-2 22:58

钟意黑色发表于 2015-1-2 22:36
额额，我要论坛上有人说是用增量式的。

电机用增量式的吧

作者: 小老头 时间: 2015-1-4 20:10
舵机位置式的比较好，便于控制

作者: datouhello 时间: 2015-1-10 20:30
舵机位置式的比较好

作者: qq1358381353 时间: 2015-1-10 22:04
你自己试一试位置或是增量，就感觉出来了。

作者: hxhz123 时间: 2015-2-5 10:29
控制电机增量式比较方便!

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