直立时间常数与温漂的关系

静水深浏 · 发表于 2014-12-31 10:21:10

据资料所述，时间常数可以消除陀螺仪的温漂。在此求教时间常数是加在程序的哪个位置？如何加？希望各位能够献出宝贵的意见。先谢过。

zhou1994 · 发表于 2014-12-31 10:48:03

一个常数有这么神奇的功能？

静水深浏 · 发表于 2014-12-31 11:11:31

zhou1994 发表于 2014-12-31 10:48
一个常数有这么神奇的功能？

那你怎么解决温漂问题的？

luckner · 发表于 2014-12-31 11:11:38

唔什么东西这么神奇

zhou1994 · 发表于 2014-12-31 11:20:54

静水深浏发表于 2014-12-31 11:11
那你怎么解决温漂问题的？

不要只看到一个常数。一个常数怎么可能会有这种能力。看看和加速度计怎么结合的

Xiang0v1 · 发表于 2014-12-31 11:21:45

静水深浏发表于 2014-12-31 11:11
那你怎么解决温漂问题的？

官网资料不是说用速度调节和角度调节相结合处理温漂?

╭ァ简简单单、 · 发表于 2014-12-31 21:47:16

什么是温漂

静水深浏 · 发表于 2015-1-2 10:52:07

zhou1994 发表于 2014-12-31 11:20
不要只看到一个常数。一个常数怎么可能会有这种能力。看看和加速度计怎么结合的

我知道是配合使用的，关键是这个时间常数是怎么加进去的。。。

zhou1994 · 发表于 2015-1-2 10:58:03

静水深浏发表于 2015-1-2 10:52
我知道是配合使用的，关键是这个时间常数是怎么加进去的。。。

你是想看程序怎么写的对吧？官方的文档有完整的。一看就懂。

静水深浏 · 发表于 2015-1-2 10:59:18

zhou1994 发表于 2015-1-2 10:58
你是想看程序怎么写的对吧？官方的文档有完整的。一看就懂。

冒昧的问一句啥叫官方文档？我从来没见过。。。

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RE: 直立时间常数与温漂的关系