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摄像头路线处理

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发表于 2014-12-28 16:11:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大神,,,请问各位,,就是黑线中线提取出来之后,怎么处理啊,,,是以某几行的数值加一起求平均,然后跟理想中线比较,最后给粗舵机的pwm么?是这样么,,,求大神介绍你们的方法
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发表于 2014-12-28 17:10:17 | 只看该作者
和理想中线比较  给出输出
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 楼主| 发表于 2015-1-1 12:36:28 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2014-12-28 17:10
和理想中线比较  给出输出

对啊,,,我知道是和理想中线比较啊,,但是数据处理是和我上面说的那样么
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