小白求教PD

钟意黑色

K60模块学完了，本来想写个开环的试跑程序，却动不了笔。师兄跟我说控制方向舵机是要闭环用到PD的。可是我现在对PD如何应用在程序上还是不懂，很纠结，电感采集到的信号，PD，舵机转向是如何结合的。大神们能不能指点一下或者是给点简单的程序参看下，越简单越好，技术报告上的那些看了头晕晕的，还是不大理解。

钟意黑色

自己沙发

zhou1994

自己把二楼都占了。不告诉

0818

楼下的会告诉你的

钟意黑色

zhou1994 发表于 2014-12-19 13:27
自己把二楼都占了。不告诉

别这样

泰庆电子

多看资料，从原理出发，弄懂原理 编程序 最后 调参数 优化蒜贩。

机遇

位置式pid  




u(k)=Kp*e(k) +Ki*
+Kd*[e(k)-e(k-1)]

zhou1994

钟意黑色 发表于 2014-12-19 13:34
别这样

最近总是占不到二楼。

绿眼睛兔子

:):):):)

movie

我也不懂什么才是闭环的PD，我只是简单的用U=P*e0+D*(e0-e1),实在想不出怎么弄才能成闭环