小白求教PD

六步上篮

楼上就是PD了

暗光

zhou1994 发表于 2014-12-19 14:10
最近总是占不到二楼。

你以为你是刘烨？？

支点305

就直接把偏差乘个p就行了

钟意黑色

movie 发表于 2014-12-20 09:23
我也不懂什么才是闭环的PD，我只是简单的用U=P*e0+D*(e0-e1),实在想不出怎么弄才能成闭环

e0指的是第一次输出的值？

如果（JL

百度PID温控

钟意黑色

如果（JL 发表于 2014-12-21 22:15
百度PID温控

恩恩

听海观月

增量式pd  
△u(k)=Kp*[e(k)-e(k-1)]+Kd*{[e(k)-e(k-1)]-[e(k-1)-e(k-2)]}

钟意黑色

听海观月 发表于 2014-12-21 23:26
增量式pd  
△u(k)=Kp*[e(k)-e(k-1)]+Kd*{[e(k)-e(k-1)]-[e(k-1)-e(k-2)]}

d那块计算两个误差之间的误差是为了更精确吗。

听海观月

钟意黑色 发表于 2014-12-28 00:27
d那块计算两个误差之间的误差是为了更精确吗。

为了把滞后的反应加上

钟意黑色

听海观月 发表于 2014-12-28 13:59
为了把滞后的反应加上

有点不明白，这个pid里的超前和滞后体现在哪里。这里为什么说是把滞后的那块加上去。请指点下吧，谢谢。