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楼主: 六步上篮
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车车跑起来甩尾是咋回事呢

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发表于 2014-12-25 15:16:32 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2014-12-18 09:22
大哥我错啦

一、赛道灰尘多 二、过弯时打角没控制好
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发表于 2014-12-26 09:44:59 | 只看该作者
舵机来个二次函数算法就好了
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发表于 2014-12-27 14:09:38 | 只看该作者
应该是后轮摩擦力太小了,把车子的重心往后调点,或者把轮胎用软化剂处理一下,不要处理太夸张,还有最后一个方法,在车尾加重吧
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发表于 2014-12-30 14:39:19 | 只看该作者
这样多好  漂移啊
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发表于 2014-12-30 14:56:08 | 只看该作者
转向算法的问题,哪种路应该产生一个恒定转向值。
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发表于 2015-1-6 21:32:27 | 只看该作者
赞赞赞,老早就有这想法了,只是没看到有人做:):):hug::hug:
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发表于 2015-1-6 21:41:42 | 只看该作者
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发表于 2015-1-6 22:06:21 | 只看该作者
根本原因是摩擦力不够
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发表于 2015-1-7 17:15:09 | 只看该作者
感觉就是PID 没调好,一开始转角就不够才导致的,以前我们也类似,没调好之前就一个样。
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 楼主| 发表于 2015-1-7 17:25:49 | 只看该作者
startstart 发表于 2014-12-26 09:44
舵机来个二次函数算法就好了

二次函数   好的
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