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楼主: 六步上篮
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车车跑起来甩尾是咋回事呢

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发表于 2014-12-18 20:37:02 | 只看该作者
我做直立车速度一大起来也这样 ,还得继续调啊
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发表于 2014-12-18 22:28:59 | 只看该作者
:):)
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 楼主| 发表于 2014-12-18 23:29:00 | 只看该作者
天芒 发表于 2014-12-18 13:42
多半情况这种事机械造成的,很小一部分情况是算法的问题。比如说B车如果后轮没有差速的话根本就没法跑

嗯嗯  可能是重心靠前了
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 楼主| 发表于 2014-12-18 23:29:43 | 只看该作者
鹏舞九天 发表于 2014-12-18 14:09
擦赛道,擦轮子,重心低点,拐弯的时候不要滞后

“拐弯的时候不要滞后”  请问这个是什么意思呢?
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 楼主| 发表于 2014-12-18 23:30:46 | 只看该作者
钟意黑色 发表于 2014-12-18 18:31
你过弯是减速还是直接电机反转?

占空比不变的
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 楼主| 发表于 2014-12-18 23:34:20 | 只看该作者
499248818 发表于 2014-12-18 17:54
重心靠后了    或者d大了

好的  我调整下
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发表于 2014-12-19 09:05:38 | 只看该作者
:$:$我也有一个圈
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发表于 2014-12-19 09:15:20 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2014-12-18 23:29
“拐弯的时候不要滞后”  请问这个是什么意思呢?

就是车在进入弯道后拐弯晚了,然后检测到一个大的偏移量,舵机打了一个比较大的量,然后就甩尾了。。。甩尾是有很多种可能的。光凭你一句话大家也猜不出来啊
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 楼主| 发表于 2014-12-19 12:20:07 | 只看该作者
1200 发表于 2014-12-19 09:05
我也有一个圈

这个圈圈很好玩
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