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[方法技巧] 用两个传感器进行数据处理,怎么得出舵机转的角度

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发表于 2014-12-6 14:01:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
经过查阅各种资料后终于能算出与赛道的偏离距离了,但是这个偏离距离La-Lb怎么去计算舵机要偏离的角度呢
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发表于 2014-12-27 20:53:01 | 只看该作者
与ad的差值与赛道偏离距离的关系?
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