角度融合曲线

晓风の杨柳

求助啊，这是怎么回事？怎么调都调不好，红色是加速度计角度，白色是最终输出

晓风の杨柳

void AngleCalculate(void)
{
  float deltaValue;
  
  GetACCEAngle();   //获得加速度计偏角
  GetGYROAngleSpeed_Y();   //获得Y轴角速度
  carAngle = GYROAngleIntegra_Y;   //车身倾角
  deltaValue = (ACCEAngle - carAngle) * ADJUST_CONSTANT;   //互补滤波，计算加速度计与陀螺仪偏差
  GYROAngleIntegra_Y += (GYROAngleSpeed_Y * ANGLE_SAMPLE_TIME + deltaValue);//滤波后积分得到角度
}

这是是我的程序，修改的是  ADJUST_CONSTANT  的值，程序是参考官方的写的

安安安然。

减小陀螺仪系数

晓风の杨柳

安安安然。 发表于 2014-11-27 10:08
减小陀螺仪系数

是积分时间吗？

热血青年

明显过冲

晓风の杨柳

热血青年 发表于 2014-11-27 17:32
明显过冲

是的是的，怎么调都有过冲

安安安然。

晓风の杨柳 发表于 2014-11-27 12:51
是积分时间吗？

积分时间  时间常数  就俩变量  试试就知道了  

brave在路上

你减小陀螺仪的比例，顺便问下可以吧你的上位机加上例程程序给我发一份吗？qq：335132879