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Quixote 发表于 2014-11-21 17:25 万向锁。 可以,直接用四元数控制输出PWM。
1214222715 发表于 2014-11-23 15:57 谢谢了,现在理解了
Quixote 发表于 2014-11-23 15:59 另外……我觉得卡尔曼很难硬件实现
1214222715 发表于 2014-11-25 10:41 我觉得那个模块上是有MCU的,先采集传感器,然后做的数据处理,用串口发回来的,减少了调卡尔曼参数的工作 ...
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