求大神指点，线性CCD的车子跑起来时快时慢，PWM1和PWM2电压不稳定

伦敦大叔 · 发表于 2014-11-9 17:23:29

跑一会儿速度变很慢，一会儿又提速到正常速度。用电压表测得电机模块正常车速下PWM1和PWM2电压差3伏左右，非正常状态为零点几，怎么处理呢？是程序问题吗

头上两只角 · 发表于 2014-11-9 18:20:26

我擦直立车都跑起来了。。

@_@等你@_@ · 发表于 2014-11-9 18:22:20

我操直立车吗？？？？

後ゎ誨ザ · 发表于 2014-11-9 18:33:52

角度环没调好也是可能的

动感小麦兜 · 发表于 2014-11-9 18:36:04

表示做完摄像头再做光电 so easy。

头上两只角 · 发表于 2014-11-9 21:34:22

貌似我也出现过这样的情况。

虎崽子 · 发表于 2014-11-9 21:41:55

咱还没跑起来呢

皮皮20101231 · 发表于 2014-11-10 18:06:50

驱动的问题，实际上是电源被拉低，单片机复位造成的！在驱动输出端（接电机的端口）并个1000uf电容试试！但是比赛电容总容量有要求，你可以在每个电机的两根电机线上串上两个电抗器试试。的估计驱动得重新设计。

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