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求大神指点怎么找到舵机中间位置

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发表于 2014-10-13 13:32:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
发现舵机抱死  然后调整舵机位置  发现就不饱死   可是又没有什么办法找到舵机中间位置呢  求指导啊
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 楼主| 发表于 2014-10-13 15:27:14 | 只看该作者
whisker 发表于 2014-10-13 15:23
写程序呀

已解决 谢谢啦
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 楼主| 发表于 2014-10-13 14:08:31 | 只看该作者
自顶一下啊
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bieyou
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发表于 2014-10-13 14:12:16 | 只看该作者
随便 大致中心就行了 然后软件修正
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 楼主| 发表于 2014-10-13 14:26:21 | 只看该作者
绿眼睛兔子 发表于 2014-10-13 14:12
随便 大致中心就行了 然后软件修正

就是想问怎么用软件修正。。。
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发表于 2014-10-13 15:23:26 | 只看该作者
先测舵机中值,这个中值是需要在赛道上推出来的,然后测试左右转弯极限就ok了。。。。。。。。ps一上来要是就装到了靠近左右极限的位置那也是够悲催的。先手打一下角度看舵机的左右位限。
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发表于 2014-10-13 15:23:34 | 只看该作者
写程序呀
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发表于 2014-10-13 16:34:15 | 只看该作者
先测左右极限,在中值装上去,再测一次左右极限
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发表于 2014-10-13 16:46:48 | 只看该作者
舵机控制的时候是有一个给不同占空比的时候转多少角度,0-180,你给个大致让他转90度的占空比的PWM波,然后放置好舵机,大概在中间,然后推,找到能直走时候的PWM波,这样不就找到中值了。
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发表于 2014-10-13 17:34:36 | 只看该作者
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