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关于pid的几个概念求教

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发表于 2014-10-3 18:59:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想理解一下pid算法  可是查了很多资料 仍然没搞懂 采样周期和积分(微分)时间常数 到底指什么  他们之间的关系又是什么 请大神们举例说明 感激不尽
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 楼主| 发表于 2014-10-4 11:09:35 | 只看该作者
没人吗
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发表于 2014-10-4 12:25:45 | 只看该作者

请叫我雷锋。

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 楼主| 发表于 2014-10-4 16:23:10 | 只看该作者
1249844726 发表于 2014-10-4 12:25
请叫我雷锋。

多谢峰哥

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