光电电机控制程序

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求大神解释一下可以不？？？感激不尽

void PWMcontrol(float pwm_l)
{
  char pwmt;

  //左控制
  if (pwm_l>0)  
  {
     pwmt=(char)pwm_l;
     PWMDTY0 = 200-pwmt;        //左前        0-200
     PTP_PTP3=1;
  }
  if (pwm_l<0)
  {
     pwmt=-(char)pwm_l;
     PTP_PTP3=0;               //左前         0-200
     PWMDTY0 =200-pwmt;        //左后         0-200
  }
  if  (pwm_l==0)
  {
     PTP_PTP3=1;              //左前          0-200
     PWMDTY0 = 0;             //左后          0-200
  }

Bandari

看一看你的驱动电路，再看程序。