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楼主: super_mice
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四轴姿态解算完后要做的事。。。双闭环PID!!!

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精华

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发表于 2014-8-18 20:55:43 | 只看该作者
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发表于 2014-8-19 21:57:49 | 只看该作者
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发表于 2014-8-20 21:15:52 | 只看该作者
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发表于 2014-12-10 10:21:09 | 只看该作者
水一个...
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发表于 2014-12-17 17:14:57 | 只看该作者
楼主好强大啊 ,头大的四元数啊怎么弄的?
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发表于 2015-1-1 21:41:46 | 只看该作者
:lol:lol
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发表于 2015-1-5 12:51:57 | 只看该作者
不错
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发表于 2015-1-6 16:16:56 | 只看该作者
双闭环确实很好,效果杠杠的
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发表于 2015-6-7 15:18:04 | 只看该作者
楼主 能把PID双闭环控制器的代码 贴出了吗?
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发表于 2015-8-11 08:38:34 | 只看该作者
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