四元数姿态结算，求大神

南城忆轻暖彼年 · 发表于 2014-8-10 17:30:35

飞天小猪发表于 2014-8-10 07:57
淘宝上搜索“圆点博士”！你懂的~

他也是MUP6050的，搞不懂，自己慢慢琢磨吧

chillms91 · 发表于 2014-8-11 08:47:26

其实代表什么值无所谓你只需知道代表的是加速度和角速度就可以了无论也什么数量级传进去中间的算法是适用的只是最后得到的结果可能不能直接使用需要处理这个程序应该是在传入参数钱进行了处理出来的结果直接可以用的

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