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四元数姿态结算,求大神

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发表于 2014-8-9 23:22:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

请问上述求欧拉角的函数,其六个传递参数分别代表的是加速度计 和 陀螺仪的什么值?
是AD?角速度?。。。。。

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发表于 2014-8-9 23:37:12 | 只看该作者
下面的呢?有没有单位转换的代码?
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 楼主| 发表于 2014-8-9 23:45:41 | 只看该作者
本帖最后由 南城忆轻暖彼年 于 2014-8-9 23:46 编辑
何俊 发表于 2014-8-9 23:37
下面的呢?有没有单位转换的代码?

源代码用的mup6050,看不懂那个的数据,我用的三轴加速度计和陀螺仪,不知道要代入什么参数
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 楼主| 发表于 2014-8-10 00:04:44 | 只看该作者
传上来大家参考下!

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发表于 2014-8-10 00:10:31 | 只看该作者
。。。我是说imuupdata(),里面函数的全貌,这个也是匿名借别人的。如果函数里有转换弧度的,你就直接带入原始数据,如果没有就乘以转换弧度的。
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发表于 2014-8-10 01:07:19 | 只看该作者
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发表于 2014-8-10 07:57:01 | 只看该作者
淘宝上搜索“圆点博士”!你懂的~
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发表于 2014-8-10 11:08:10 | 只看该作者
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欢迎加群四轴讨论
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发表于 2014-8-10 11:33:10 | 只看该作者
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