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hymwgk 发表于 2014-8-1 11:15 看了看 你看是不是调节太过频繁 电机高频启动停止 有可能和地面产生微小的打滑 可以多次采集之 ...
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aytc100 发表于 2014-8-1 11:21 你的小车要是这样就没太好的办法了。51的PWM精度不够。要么换主控芯片,飞思卡尔的单片机什么的;要么你就 ...
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五加六等于一 发表于 2014-8-5 09:55 兄台,问题找到了,测速程序有问题,之前的测速程序是在大循环里用IF 判断,后来想了想这个方法完全错误 ...
aytc100 发表于 2014-8-1 09:27 上陀螺吧。一个差不多的陀螺就能让你的小车走直了。
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