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五加六等于一 发表于 2014-8-1 10:18 我调试过了,找到了一个数,比这个数大1就左偏,使用这个数就右偏,如何解释?而且小车相同的参数设置,有 ...
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迷离的眼神 发表于 2014-8-1 10:34 闭环嘛
hymwgk 发表于 2014-8-1 10:32 这种车底盘靠近轮子处有一个长槽口 电机上与轮子同轴应该可以接一个光电码盘 就是你说的那个红外传感 ...
五加六等于一 发表于 2014-8-1 11:06 配套?自己做的,就怕有误差,可是还是有问题。现在不知道是程序的问题,还是硬件的问题,直觉觉得这个红 ...
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