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标题: 上报摄像头数据时单片机报错 [打印本页]

作者: clk123clk 时间: 2014-7-29 21:37
标题: 上报摄像头数据时单片机报错

用的是TI公司的M4内核的MCU，由于速度不够，采集数据时，先采集下来存到img二维数组里，然后暂停中断开始上报数据，再开中断。

但是每次发送到img[25][47]就会出错，每次都在同一个地方。 SRAM大小应该也是够的。

下面是串口部分。

uint16_t i, j;

while(print){//数据采集结束print就置位
                     MAP_GPIOIntDisable(GPIO_PORTC_BASE, Pin_PCLK|Pin_HREF|Pin_VSYN);//暂停 interrupt
                     UARTCharPut(UART0_BASE, 0xff);//数据头
                     for(i=0; i<240; i+=2){
                              for(j=0; j<640; j+=4){
                                    if(img[j] == 0xff){
                                             img[j] = 0xfe;//防止误判为数据头
                                    }
                                    if((i%2==0)&&(j%4==0)){
                                             MAP_UARTCharPut(UART0_BASE, img[i/2][j/4]);//img大小是[120][160]，隔2行隔4列存储
                                             SysCtlDelay(3);//怕是传太快导致的，加个延时
                                    }
                              }
                              //UARTCharPut(UART0_BASE, 0xff);
                              SysCtlDelay(3);//打个断点，看哪里出错了
                     }
                     print = 0;//标志位打印结束中断继续
                     Delay_us(1);
                     MAP_GPIOIntEnable(GPIO_PORTC_BASE, Pin_PCLK|Pin_HREF|Pin_VSYN);//开中断
                     break;
            }

现在错误定位在i=50 j=148的地方，即img[25][47]，每次输出到这里就进入faultISR。

我试过在DEBUG的时候，把i的值设置为51或者52甚至100，立刻出错。

请问可能是什么原因导致的呢。

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