华南赛失败了，来吐个槽

永恒的背包 · 发表于 2014-7-26 10:05:10

华南赛结束了，想来想去觉得还是写一点什么。大家就当做是吐槽吧。
作为湖南的一直参赛队伍，你没有见识到其他省的队伍，你是不知道自己和别人的差距的。在预赛上，虽然心里面已经有了底（西部赛区光电组只有23支队伍跑完了全程）但是看见同为湖南的参赛队伍一支支冲出跑道，没有跑完全程心里面还是很不是滋味的。
在去湘潭火车站碰上了一起去武汉参加华南赛的湖南科技大学。感觉像是遇见了战友。在旅馆，看见了深圳大学的同学们在旅馆大厅里铺上了跑道在调车（连示波器都带过来了）。看见了其他学校，同样有人和我们一样通宵奋斗。
这几天想了想失败的原因。第一点就是在预赛试车跑道上，被别个的车子撞了。电机的齿轮和差数器的齿轮咬合不对了，CCD前瞻没有了，一夜回到解放前啊。第二，纠结与舵机标签的问题上去了。没有进决赛又有谁来检查你的车呢？主要问题是提速，而不是纠结这些小问题上。第三，我觉得也是最重要的一点。主要问题都在我身上，没有把硬件搞好。先是128芯片电机信号输出的那个引脚虚焊了。搞得比赛前一直没有检查出来，耽误了队友22号的试车。其实，还有一点。那就是没有听学长们的话。学长们离开实验室的时候就跟我们说过。要早几天去比赛场地，去找他们的实验室。去跑几圈，适应光线的强度。试车的时候一定不要和别个撞了。
想一想，生为一个小白第一次把画的板子发到工厂里去做板子，最怕做出来的板子用不了。一个一个封装都去对了一遍。怕128芯片的封装画的不对特地用打印机打印出来，把128芯片放上去比对。结果第一次的封装上下2条引脚和左右2条引脚差了一毫米，可是在AD上测量长度确是一样的。当时纠结了好久。板子画完之后又拿给斌哥去检查一遍，斌哥也很细心的帮我检查，耐心的给我一一指出不对的地方。当板子做好拿到手上的时候，还是挺担心元器件焊好后用不了怎么办？当把问题解决之后，板子可以正常工作之后，心里其实还是挺开心的。
看见队友跟其他二组光电负责搞软件的经常一起通宵码代码调参数，觉得我们的努力会有回报的。但是，经过华南赛的大起大落之后也算是想明白了一些事。
在看台上看见湖南师范大学的小绵羊队、湖南科技大学等的队伍和我们学校的三组光电一样，一一冲出跑道心里还是挺难过的。也唯有中南大学和国防科大能够撑起湖南的光电。电磁组更是只有斌哥他们组作为湖南唯一一组进决赛的队伍。
虽然失败了，但是还是希望大家能够继续努力。明年接着搞车，即使跑得再差，也是需要大家一起努力。这个就好比建房，是一块一块砖叠上去的。如果不能够一届一届的传承下去，学弟们也只有从零开始。一届一届的传下去，总有一天会达到“那个”高度的。