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发表于 2014-7-25 16:18:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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渐行渐远。

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发表于 2014-7-25 17:10:21 | 只看该作者
挺不错的,路径还有待优化!
卡在桥上是什么情况?
回环跑成三段你觉得是什么原因?
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发表于 2014-7-25 17:19:54 | 只看该作者
速度控制做的很好
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发表于 2014-7-25 17:43:28 | 只看该作者
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发表于 2014-7-25 17:45:47 | 只看该作者
华北第一。。。
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发表于 2014-7-25 18:04:21 | 只看该作者
光线很好啊 跑得很快
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发表于 2014-7-25 18:31:03 | 只看该作者
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发表于 2014-7-25 18:44:05 | 只看该作者
浪险
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 楼主| 发表于 2014-7-25 20:03:23 | 只看该作者
左岸天空 发表于 2014-7-25 17:10
挺不错的,路径还有待优化!
卡在桥上是什么情况?
回环跑成三段你觉得是什么原因?

其实我对路径没有概念,只是考虑让车走到中线。优化路径是从参数优化还是哪里优化呢?
卡在坡上应该是因为减速减太多了,再加上上坡本来就减速。就减太大了。

回环跑成三段应该是路径问题了吧,就这种弯不知道怎么才能走成圆的。
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 楼主| 发表于 2014-7-25 20:08:39 | 只看该作者
GM1992 发表于 2014-7-25 17:45
华北第一。。。

回实验室又变成两米七八的速度了。。
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