弱弱问一下，现在已经参加了比赛的童鞋。。。好吧，问题比较二。。。

渺幽

是这样的，一直在用OLED直接观察参数，而且数码管挺大的，就想用网上的现成的液晶模块，不知道实际比赛的时候可不可以用，如果不可以只能乖乖去做数码管显示了。。。还有，那个避障，是可以直接用那个网上带单片机的成品超声波模块吧？。。。布吉岛哪位好心人赐教，还有几天就比赛了，如果需要全部自己做就得抓紧时间赶工了。。。

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避障，是可以直接用那个网上带单片机的成品超声波模块的，但是那个单片机不能用来像主控芯片那样处理数据。