直立摄像头速度控制

嘻哈芜痕 · 发表于 2014-7-17 22:47:54

最近直立摄像头小车总是走走停停的。。。。在没加速度控制的时候小车直立总是不能站立不动，不管怎么调都会有来回晃动。。让它向前走的时候又总会走走停停或突然加速向前的，，，，，，后来加上速度控制但是还是和没加之前没有什么太大的区别。。。。。马上就比赛了，还是这种情况都快跪了。。。希望各位大神能给点宝贵的意见。。。。。。救急，谢。

艾飞岚 · 发表于 2014-7-17 22:51:35

版主我跟你也有同样的问题，都调了好久了

嘻哈芜银 · 发表于 2014-7-17 22:52:00

我也是这个问题耶

嘻哈芜痕 · 发表于 2014-7-17 23:22:51

单单是直立控制能不能在没有速度控制的条件下做到匀速向前呢？？？如果行那该从哪个地方入门调，P？？？？如果不能匀速那又该调到怎样才加编码器的速度控制呢？？？

嘻哈芜痕 · 发表于 2014-7-17 23:34:02

之前我一直认为是没有加速度控制就没办法匀速的，，所以我每次调都只是调到能向前走（不过速度不稳定，，它会走走停停，有时因为不想让他走走停停，就加大角度，这样虽然情况会好一点但是会有不定的突然加速）。。。。就加编码器的速度控制了。。。加上之后，，速度还是不理想。。。现在纠结着到底是直立上没调好速度呢？？？还是速度控制上没调好呢？？？？而且现在时间紧急。。在不确定的情况下我也不敢随便调了。。。现在就把希望寄托在各位大神身上了。。。。。给个意见吧！！！！！！！！

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