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起跑线检测

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发表于 2014-7-14 11:23:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
给位,摄像头能用光电管模块检测起跑线不,用摄像头编写的程序可靠性不是很很高。
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发表于 2014-7-14 12:41:59 | 只看该作者
这个要到你所在的赛区查看官方文档呀。其实用摄像头检测起跑线应该不难吧,以前小伙伴都是用摄像头检测的
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发表于 2014-7-14 18:47:17 | 只看该作者
我们的检测是这样子的,你看看有没有可靠很多哦?自己想的,可能也不那么稳定。从中线检测两边,能左右检测45个点,也就是一行能检测到90个点。首先在方向控制里i++,i>一个值,设置延时时间,比如你车能跑20s,那你就延时15s,从15s开始检测,从中线检测到左右20,这样不会检测到边沿的黑点,只能检测到起跑线,检测到黑点就停。我们的可行。你要是觉得可以的话,可以用这种方法。
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 楼主| 发表于 2014-7-15 05:51:28 | 只看该作者
鱼头豆腐 发表于 2014-7-14 18:47
我们的检测是这样子的,你看看有没有可靠很多哦?自己想的,可能也不那么稳定。从中线检测两边,能左右检测 ...

那过弯道时车子在不在中心都会有跑道边界向内的延伸,那这样误判的可能性不是很高?
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 楼主| 发表于 2014-7-15 06:00:18 | 只看该作者
guangqy 发表于 2014-7-14 12:41
这个要到你所在的赛区查看官方文档呀。其实用摄像头检测起跑线应该不难吧,以前小伙伴都是用摄像头检测的

大神,我是新手,检测起跑线的问题出在,要么容易检测到,加延时后第二次判断不易采集到;要么第一二次判断易,但采集不至于准确。我是西部地区的,用了光电对管觉得挺方便的。
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发表于 2014-7-15 10:56:45 | 只看该作者
能加光电对管自认方便。稳定性也很好。我的是摄像头处理一种方法。你可能还没太明白,比如你车跑全程是40s,就延时到35s开启识别,最后五秒应该出错概率少了很多。而且,你扫描的不是中线到边缘,而是边缘附近,这个自己根据赛度点数定义,。跑的稳定,基本就没问题。
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 楼主| 发表于 2014-7-15 16:44:42 | 只看该作者
鱼头豆腐 发表于 2014-7-15 10:56
能加光电对管自认方便。稳定性也很好。我的是摄像头处理一种方法。你可能还没太明白,比如你车跑全程是40s, ...

你这一说确实清楚多了,多谢。
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发表于 2016-4-28 18:08:08 | 只看该作者
能用光电管检测
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发表于 2016-5-26 15:51:51 | 只看该作者

光电管怎么检测的?请赐教

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发表于 2016-7-11 21:14:59 | 只看该作者
鱼头豆腐 发表于 2014-7-15 10:56
能加光电对管自认方便。稳定性也很好。我的是摄像头处理一种方法。你可能还没太明白,比如你车跑全程是40s ...

关键你怎么知道比赛时的赛道你能跑多长时间呢,又不知道赛道长度

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