直立车转弯一顿一顿的。

蓝月 · 发表于 2014-7-14 00:06:03

直立车过弯的时候为什么会一顿一顿的？

Neozoic · 发表于 2014-7-14 00:49:34

转向控制分几次给

蓝月 · 发表于 2014-7-14 06:25:06

Neozoic 发表于 2014-7-14 00:49
转向控制分几次给

我之前分20次输出，但是效果不明显

guangqy · 发表于 2014-7-14 11:33:07

不知道你有没有速度的控制算法，如果是PID，调节一下I或者D参数

Neozoic · 发表于 2014-7-14 15:55:46

蓝月发表于 2014-7-14 06:25
我之前分20次输出，但是效果不明显

查下波形吧

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