我们的车这样怎么样

走火入魔123 · 发表于 2014-7-13 02:22:58

☆轩☆少☆ 发表于 2014-7-13 02:06
降低CCD保证在直线赛道上左右各有十个点，至于怎么获取中线，算法你自己想。你得到中线干什么，找不到中线 ...

朋友,用线性CCD怎么处理弯道啊？

☆轩☆少☆ · 发表于 2014-7-13 02:28:39

走火入魔123 发表于 2014-7-13 02:16
你说的直线赛道上左右各十个点是说的采集到左右各十个黑线点吗?如果不找中线,你有什么好的算法能让小车维 ...

呵呵，哥们，告诉你，每个人的算法都是自己辛苦想出来了，队友认真讨论出来的，各种代码也是人家辛辛苦苦写出来的，没人会愿意给你分享的。给你提个思路，利用拟合的方法寻找中线，这种方法低速可以，但是还是可能直到上也会很抖的，其他的方法自己想，如果不懂啥叫拟合，百度一下你就知道。

走火入魔123 · 发表于 2014-7-13 02:35:28

好人啊，谢谢哈，我去试试

走火入魔123 · 发表于 2014-7-13 02:35:59

☆轩☆少☆ 发表于 2014-7-13 02:28
呵呵，哥们，告诉你，每个人的算法都是自己辛苦想出来了，队友认真讨论出来的，各种代码也是人家辛辛苦苦 ...

好人啊，谢谢哈，我去试试

海角七号 · 发表于 2014-7-13 02:45:13

高老庄的高，，，

走火入魔123 · 发表于 2014-7-13 02:50:56

海角七号发表于 2014-7-13 02:45
高老庄的高，，，

车子同学拿回寝室去了,明早改低点

q5974 · 发表于 2014-7-13 09:11:22

走火入魔123 发表于 2014-7-13 01:41
矮了采不到赛道两边的黑线的哇,采集到的宽度不够,把CCD调平又看得太远，弯道打了一点点角由于只能采集到一 ...

我是电磁，我看实验室的光电似乎都没有这么高。。

中华旺仔 · 发表于 2014-7-13 12:21:39

换镜头吧，感觉太高了。

走火入魔123 · 发表于 2014-7-13 12:24:46

是啊,貌似我们特立独行一点

走火入魔123 · 发表于 2014-7-13 12:25:08

q5974 发表于 2014-7-13 09:11
我是电磁，我看实验室的光电似乎都没有这么高。。

是啊,貌似我们特立独行一点

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