我们的车这样怎么样

走火入魔123

q5974 发表于 2014-7-13 00:38
好高。。

矮了采不到赛道两边的黑线的哇,采集到的宽度不够,把CCD调平又看得太远，弯道打了一点点角由于只能采集到一根黑线了小车就不知道怎么走了，就跑出去了，这种怎么解决好啊

走火入魔123

lions 发表于 2014-7-13 00:46
好高，，，

你们过180度弯道的时候怎么处理的啊，我第一个弯道都过不去。CCD高，可以看到的视野更宽，角度大小自己可以调节。CCD低，看到的宽度变窄，甚至都很难完全的采集到两边黑线。所以我按高了点，也不知道对不对。还有最让人头疼的是过弯道的时候CCD只能采集到外边一条黑线，然后去两黑线中间值的方法就行不通了，车就出去了，你们是怎么解决的啊，求帮助啊，感激涕零！

走火入魔123

zhou1994 发表于 2014-7-13 00:38
已尿

哎，技术不行啊，还水得很，不要笑哈，朋友

走火入魔123

泪痕 发表于 2014-7-13 01:05
揠苗助长吗==

CCD高，采集到的视野更宽，两边黑线就能很好的采集到，角度大小自己可以调节。CCD低，看到的宽度变窄，甚至都很难完全的采集到两边黑线。所以我按高了点，也不知道对不对。还有最让人头疼的是过弯道的时候不管高度如何和角度如何，CCD只能采集到外边一条黑线，（特别是在速度稍快一点的时候），然后取两黑线中间值的方法就行不通了，车就出去了，你们是怎么解决的啊，求帮助啊，感激涕零！

☆轩☆少☆

降低CCD。。。

走火入魔123

☆轩☆少☆ 发表于 2014-7-13 01:56
降低CCD。。。

降低CCD后两条黑线只能采集到一些，感觉不全，在算法上对找中线来说有点困难，这该怎么啊

走火入魔123

一個で微笑、 发表于 2014-7-13 01:10
目测楼主很吊

想吊，吊不起来啊，第一个弯都过不去，死在这里了，该怎么办啊

☆轩☆少☆

走火入魔123 发表于 2014-7-13 02:01
降低CCD后两条黑线只能采集到一些，感觉不全，在算法上对找中线来说有点困难，这该怎么啊

降低CCD保证在直线赛道上左右各有十个点，至于怎么获取中线，算法你自己想。你得到中线干什么，找不到中线难道非得找中线啊。。。

走火入魔123

☆轩☆少☆ 发表于 2014-7-13 02:06
降低CCD保证在直线赛道上左右各有十个点，至于怎么获取中线，算法你自己想。你得到中线干什么，找不到中线 ...

你说的直线赛道上左右各十个点是说的采集到左右各十个黑线点吗?如果不找中线,你有什么好的算法能让小车维持在两黑线之间跑吗

走火入魔123

走火入魔123 发表于 2014-7-13 02:16
你说的直线赛道上左右各十个点是说的采集到左右各十个黑线点吗?如果不找中线,你有什么好的算法能让小车维 ...

朋友,用线性CCD怎么处理弯道啊？