直立车在坡道挂掉

13760271915 · 发表于 2014-7-12 14:24:29

左图为直道，右图为坡道，直立车2.1的速度过坡道会死掉，然后想检测坡道，但这图像好像根本就没什么特征啊，大家怎么看，给个建议吧哥们

13760271915 · 发表于 2014-7-12 14:25:26

本来想根据赛道宽度来判断，但是直立车倾角改变的时候，赛道宽度肯定也会变耶。

lions · 发表于 2014-7-12 16:50:35

死掉是什么意思。。。下坡翻车？？？

505357619 · 发表于 2014-7-12 18:41:21

赛道宽度吧。。。主要和近处比较，我们还没处理。

13760271915 · 发表于 2014-7-12 19:23:30

lions 发表于 2014-7-12 16:50
死掉是什么意思。。。下坡翻车？？？

下坡各种不稳定，跟翻车差不多了

lions · 发表于 2014-7-12 22:13:13

13760271915 发表于 2014-7-12 19:23
下坡各种不稳定，跟翻车差不多了

我们没有处理，好像没有问题。速度快了也能过

ppdm · 发表于 2014-7-12 22:22:59

lions 发表于 2014-7-12 22:13
我们没有处理，好像没有问题。速度快了也能过

问下你们多少速度过的坡道

lions · 发表于 2014-7-12 23:21:08

ppdm 发表于 2014-7-12 22:22
问下你们多少速度过的坡道

kelvin · 发表于 2014-7-13 16:05:30

用加速度计的y轴吧

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[华南赛区] 直立车在坡道挂掉