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[华北赛区] 直立车转弯不稳 ,容易挂掉

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发表于 2014-7-10 19:17:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在我们的车1m多点……但是转弯的时候直立特别容易控不住,然后就倒了。
另外一个问题是转弯的时候强制采取了电机输出极性一样(不允许产生一个电机正转,另一个反转的情况),但是转弯时车震动特别厉害,而且电机输出也不连续。

现在速度卡在这里,完全提不上去啊。
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发表于 2014-7-11 14:07:59 | 只看该作者
直立和速度闭环得调的比较 刚 ,才比较稳定,稳定了才能提速
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 楼主| 发表于 2014-7-12 00:30:28 | 只看该作者
Still 发表于 2014-7-11 14:07
直立和速度闭环得调的比较 刚 ,才比较稳定,稳定了才能提速

哦,这样子。。我们现在的直立没有那么硬,尤其是转弯。明天可以试试去。
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发表于 2014-7-12 08:31:59 | 只看该作者
super殺手? 发表于 2014-7-12 00:30
哦,这样子。。我们现在的直立没有那么硬,尤其是转弯。明天可以试试去。

我建了一个群,里面很多做过小车 机器人的  332474748  感兴趣可以加入讨论。帮忙拉点厉害的人进来,呵呵
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发表于 2014-7-13 03:22:08 | 只看该作者
控速,避免加速过弯
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发表于 2015-5-7 13:46:32 | 只看该作者
请问你们的转向闭环了吗?
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