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直立车突然打转,,,,

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发表于 2014-7-7 00:47:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个,,,程序下午还是好好的,洗了澡之后问题就来了。。。。。。。。。。

跑着跑着突然就左拐了,直道也是。。

图像也是好的,程序也注到最简单的了,还是这问题


如果不是程序问题,那会是硬件码??可是轮子不是不会转啊,两轮都能转,不该是驱动的问题,难道是主板问题??主板跟驱动是分开的啊?????

就是一个小时的功夫,救过就不行了。。。。。。。。。。
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发表于 2014-7-7 02:16:51 | 只看该作者
检查车轮有没有松动
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发表于 2014-7-7 14:57:03 | 只看该作者
查下电池电压,我电池电压开启电机后,如果电压小于7.2,也会乱转
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 楼主| 发表于 2014-7-7 16:02:28 | 只看该作者
兰陵争信 发表于 2014-7-7 14:57
查下电池电压,我电池电压开启电机后,如果电压小于7.2,也会乱转

刚充好的电池也是这样,是不是某个模块电压不够啊??
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 楼主| 发表于 2014-7-7 16:02:56 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-7-7 02:16
检查车轮有没有松动

调了,效果不是太明显
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发表于 2014-7-7 17:21:30 | 只看该作者
转向控制去掉  看会不会出现这样的问题。。。
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发表于 2014-7-7 17:25:53 | 只看该作者
看看轮胎开胶了吗
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 楼主| 发表于 2014-7-7 19:23:09 | 只看该作者
文小蟹 发表于 2014-7-7 17:25
看看轮胎开胶了吗

什么叫开胶
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