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[硬件类] 新手，延迟问题

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发表于 2014-7-5 13:19:48 | 只看该作者回帖奖励

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想提速，但是速度上去后延迟很明显。

示波器检测发现舵机本身延迟不算太高，但是貌似PWM信号的反应比较慢，路况变化后，占空比的变化有一个比较明显的滞后。

还有我们用的是xs128，ad转换很慢，接近1毫秒了，这正常吗？

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学期班的来卖萌？

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发表于 2014-7-5 13:42:23 | 只看该作者

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